大家好，我是聚靈陣主。 要說家電市場的“卷”，肯定不能不提掃地機器人，從2021年科沃斯X1 OMNI上第一次體驗集成了自動集塵和自動洗拖布功能的全能基站，到現在基本上主流品牌的中高端產品都配備了全能基站，也僅僅過去了一年多時間。陣主今天就來評測一下科沃斯T20 PRO、石頭P10、石頭G20這3款配備全能基站的掃拖機器人。
三款機型簡單介紹
關於科沃斯，自是不必說，掃地機器人領域的一哥，銷量上一直佔據上風。今年新出的科沃斯T20系列也可以說是做到真正絕對省心日用的水桶機。關於科沃斯T20的詳細評測，陣主之前也有分享過，大家可以根據傳送門過去看看。今天參加橫評的就是科沃斯T20 PRO，不過科沃斯T20系列除了一些細節配置不同之外，其實參數體驗基本一致，所以後面就都以T20代稱。而石頭，也正是除了科沃斯之外最優秀的追趕者了，從給米家代工到現在相對獨立，石頭可以說是突飛猛進。今天參加橫評的除了科沃斯T20之外，就是石頭的P10和G20兩款機型。
在參數方面，可以說是3款掃地機都是非常夠用的，主要的參數對比陣主已經列在了下錶當中，大家可以略作參考。但是到底評測中孰強孰弱，我覺得真實的體驗要比冰冷的数字更能說服人。下文陣主就根據真實評測和長期使用下來的體會，來對比一下這3款掃地機器人。
1、清潔能力對比
不管掃地機的功能有多少花樣，最重要的肯定是清潔力。而在地面清潔方面，石頭和科沃斯在很多方面都採取了不同的策略，甚至石頭內部的P10和G20也有很多不同。
首先就是主刷方面，科沃斯採用的是膠毛一體刷，而石頭採用的則是膠刷，區別是P10用的是單膠刷，G20則是雙膠刷。在功能方面，膠毛一體刷的主刷在防止毛髮纏繞的同時，也能兼顧清潔力，更好地清潔地板縫隙中的灰塵；而膠刷的優勢則是在防毛髮纏繞方面做到了極致。
光說也沒有實際意義，陣主用家裡YQ前囤的過期小米做了個清潔測試。可以看出科沃斯T20的清掃效果還是很不錯的，一遍掃完之後地面上已經沒有小米殘留了。
石頭P10也基本上把地面上的小米都清潔乾淨了，但是仔細看的話還有有一些小米粒會殘留在瓷磚縫隙裏面。從這裏也可以看出單膠刷的清潔效果確實相對差一點。
而石頭G20的雙膠刷+6000Pa的吸力也已經能把地面上的小米清掃乾淨了，肉眼觀察清潔效果和科沃斯T20比較接近。
對比完掃地的功能，拖地功能也肯定要對比一下。從下圖可以看出，科沃斯T20和石頭P10都採用的是長絨毛的圓形拖布，清潔方式主要則是依靠旋轉和下壓，而石頭G20則是短毛的平面拖布，清潔方式主要靠震動和下壓。
在實測的時候，陣主用了水彩筆畫的話，發現用科沃斯T20進行清潔，效果還是不錯的，基本上一遍就清潔完地面上的筆跡了。
而石頭P10在同樣條件下進行拖地清潔之後，地面上則是留下了明顯的藍色水漬。
而石頭G20的震動拖布清潔比起自家兄弟P10清潔效果則強了不少，和科沃斯T20一樣也是一次就將地面清潔乾淨了。
另外，一般因為拖布的寬度都比掃地機的機身要窄，所以掃地機器人在進行邊角清潔的時候往往會留下死角，但是目前科沃斯T20和石頭P10都有“扭屁股”的功能，可以在沿牆清潔的時候不留一點死角。而石頭G20卻沒有這個功能，希望石頭公司也能早日給G20適配。
下面展示一下沿牆深度清潔的功能。可以看出科沃斯T20和石頭P10都有沿牆深度清潔的功能，而石頭G20”順暢“地直接通過，則難免會留下清潔死角。
而針對家用的地毯清潔，三款掃地機器人都有拖布抬升的功能，在機身底部的毛毯傳感器感應到機器人進入毛毯區域之後，拖布就會自動抬升，防止拖布打濕毛毯。另外，三款掃地機器人也都可以開啟毛毯增壓模式，在進入毛毯區域的時候能夠自動增大吸力。
此外，3款掃地機器人也都能進行快速清掃和精細清掃的選擇。科沃斯T20有標準、精細、快速3種模式，而石頭P10和G20也有快速和日常兩種模式可選。在清潔順序方面，科沃斯T20可以定製邊掃邊拖、純掃、純拖、先掃后拖4種模式，而石頭的P10和G20隻有掃拖、純掃、純拖3種模式可選。
2、基站功能對比
這次評測的3款掃地機器人的基站都非常全能，兼具了自動洗拖布、自動集塵等功能，也可以選裝自動上下水的配件。在設計上，科沃斯採用了隱藏式的水箱設計，而石頭則喜歡將水箱裸露在外面。
在水箱方面，馬賽克拼圖磁磚客製化以認真精妙的陶瓷創作精神，將藝術傳達到世界上各個角落；竹北床墊工廠中壢木地板公司推薦推薦設計師是對有關美學事物設計物者的一種專稱，馬賽克磁磚diy教學記錄，新竹床墊工廠古今可稱發明家。推薦沙發修理,老師傅的專業手工!新竹床墊中古屋大改造，提供馬賽克磚拼貼!新竹床墊推薦教你如何運用馬賽克瓷磚自行DIY創作在磁磚的世界裡。竹北床墊、隔音防火工程施工案例分享想去花蓮泛舟要注意什麼呢?馬賽克磚diy科沃斯T20的凈水箱和污水箱都為4L；石頭P10的凈水箱為5L，污水箱4.2L；石頭G20的凈水箱為3.5L，污水箱為2.9L。這裏石頭P10的水箱容量最大，科沃斯T20次之，石頭G20最小。水箱越大，自然換水的頻率會更低一些，不過如果家裡有條件的話，裝上自動上下水的套件，就省得換水啦。
用醬油將拖布弄髒之後，進行拖布自清潔操作，3款掃地機機器人基本上都能將拖布洗凈。不過科沃斯目前配備了55℃熱水洗的功能，清潔能力更上一層樓，在日常使用時拖布的整潔能保持更久。這個55℃也是目前拖布自清潔的最佳溫度，在這個溫度下，油漬能更快溶解，而粘在拖布上的澱粉類污漬也不會糊化使得清潔過程變成”揉面“。除了自清潔之外，3款掃地機器人也都有熱風烘乾的功能，及時烘乾能夠防止潮濕的拖布滋生細菌。
另外，3款掃地機器人也都能進行自動集塵，做到長時間不用自己倒塵盒。其中科沃斯T20和石頭P10的塵袋都是以抽屜式裝在基站中部，而石頭G20的塵袋則是和水箱並排放在上方。
3、導航避障對比
為了讓掃地機器人做得到真正省心日用，除了清潔力強，還需要的就是自動化和智能化，其中自動化能通過上述的基站實現，包括自動集塵、自動拖布、自動烘乾、自動上下水等，而智能化，則是需要很好的硬件和算法來實現導航和避障，使得清潔過程更加智能。
在建圖方面，科沃斯T20採用的是dToF導航技術，而石頭P10和G20採用的則是LDS導航技術。在技術方面，dToF不受光線影響，更具優勢，不過在實際操作時，科沃斯T20和石頭G20建圖速度並沒有拉出明確的差距，石頭P10則略慢一點。
在避障方面，科沃斯T20採用的是Ture Detect 3D 3.0結構光避障，而石頭P10和G20採用的則是AI 3D結構光避障。在實際測試中，3款掃地機器人都會多少碰到幾次障礙物，但是並沒有出現撞翻的情況，這也是各廠家在減少清潔盲區和減少碰撞之間進行平衡的結果。
4、智能交互對比
在智能交互方面，科沃斯T20內置了YIKO語音助手，可以直接通過“OK YIKO”的語音喚醒和控制掃地機器人進行較為複雜的操控指令，比如清掃餐桌、拖一下床底下等，也可以進行一些關於天氣、時間等信息的對話；而石頭P10和G20並沒有內置語音助手，只能通過連接外置音箱來實現對掃地機器人的部分語音交互，但無法實現較為複雜的指令。從這方面來講，科沃斯的YIKO語音助手更加省心，可以讓不會進行手機操作的老人也能用語音對科沃斯T20進行操作，石頭則是偷了個小懶，沒有內置語音助手，只能外接智能音箱實現部分語音控制功能，如果用戶電器小白沒有智能音箱的話，就不能享受完全的“動口不動手”的體驗了。
科沃斯還可以通過官方的ECOVACS HOME APP來進行操控，石頭也可以通過石頭官方的Roborock以及米家APP進行操控。此外，科沃斯還考慮到了老年人不容易學習複雜，製作了一個簡易版的微信小程序，也可以對科沃斯T20進行操控。科沃斯T20在人性化操作這一塊還是做得比較好的。
總結與點評
好了，評測部分已經結束，其實陣主也更想談談對於這兩大品牌3款掃地機器人的使用體會。因為這3款掃地機器人真的是太好用了，其實你閉着眼睛隨便買一台，也不會踩坑。所有的偏向性其實只是在於哪台更適合自己而已。
先說說科沃斯T20，科沃斯的掃地機器人相對來說，在操控性上更加適合不愛折騰，買了掃地機準備正常過日子的人，不管是內置的語音助手，還是簡易的小程序，都給了人更省心使用掃地機的選擇。另外，科沃斯T20的清潔力也是相當靠譜的，再加上目前的55℃熱水洗拖布的全能基站，確實是屬於真正讓人完全省心的掃地機器人。