在掃拖機器人極度內卷的今天，科沃斯、石頭、追覓同時將產品型號遞進到了20系列，東拼西湊來了這掃拖機器人行業“御三家”的產品，今兒給大家來個乾貨橫評。
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科技的發展給生活帶來了諸多便利，近些年蓬勃發展的智能清潔產品可以說得上大大提升了生活的體驗和幸福感。其中最明顯的就是掃拖機器人，不僅能夠在家裡沒人的時候自動幫我清潔地面，還能夠自動清洗拖布、自動倒垃圾，解放了雙手，讓我有更多時間做其他事情。
年初往往都是各大品牌發布新品的時候，科沃斯發布了T20系列掃拖機器人，追覓發布了S20系列掃拖機器人，石頭則是發布了G20和P10兩款新品，其中G20作為旗艦款主打“全維升級”，P10則是其首款採用旋轉擦地形態的全新產品。
科沃斯T20 Pro是兔牙年初發布的時候就入手的，在使用過1個多月後，也跟大家分享了使用體驗，不過強烈的好奇心驅使我，想要對掃地機器人行業“御三家”的2023新品做一次對比評測，於是就有了今天這一篇文章。（除了科沃斯T20 Pro，其餘的石頭G20和追覓S20 Pro要感謝另外2位朋友的慷慨相助，借我來做一次對比評測。）
我相信它們作為各家的明星產品，一定都有獨到的技能和優勢。首先跟大家說明一下本次三款掃拖機器人產品的對比評測內容，大家既可以按照順序瀏覽，也可以通過目錄功能進行跳轉，快速到達指定內容區域。
外觀對比（總體、機器人主機）
清潔能力對比（硬件配置、掃地能力、拖地能力、沿邊清潔、模組升降）
集塵能力對比（主機內置塵盒、基站集塵設計）
拖布清洗能力對比（基站水箱、拖布清潔方式、清潔效果、熱風烘乾）
導航避障能力對比
操作控制對比
上下水設計對比
（下面正文開始）
Part.1 三款產品的外觀設計
1.1 總體外觀
雖說外觀設計並不會對產品清潔性能有什麼屬性加成，不過終歸是要放在家裡，外形美觀也就更能融入家居設計，在選購時是非常直觀的加分項。
這三款產品都採用了各家特色的外觀設計，基本上一眼就能分辨出它們的品牌。
科沃斯T20 Pro整體採用了封閉全包的結構，水箱和集塵袋都在機器內部，銀白色的顏色搭配更顯高級感。整體尺寸為寬高深448*578*430mm。
石頭G20的外觀和上代G10還是有一些差別的，基站的水箱和集塵盒依然是半開放設計，不過顏色改為以白色為主調，整體視覺上顯得更加清爽。外觀稍顯矮胖，尺寸為寬高深426*450*514mm
追覓S20 Pro的外觀可以說與S10 Pro沒太大區別，也是封閉全包結構，將水箱和集塵袋安置在基站內部。整體外觀瘦高，尺寸為寬高深340*568*423mm。
在尺寸上，肉眼就能看得出科沃斯T20 Pro的基站最為碩大，不過更大的基站意味着更大的水箱和集塵容量。大家在選購的時候，建議還是要考慮一下家裡的安裝空間環境再進行選擇。
1.2 機器人外
這三款機器人主機都是採用了經典圓形的設計，尺寸也相仿，總體來說都非常好看。
科沃斯T20 Pro機器人主機為銀白色搭配，頂蓋為磁吸，可整個取下。主機直徑為342mm，包含頂部激光傳感器的高度為100mm。
石頭G20機器人主機為純白色設計，在上蓋logo的位置增加了類似水波紋的裝飾，非常精緻。主機直徑為347mm，包含頂部激光傳感器的高度為96mm。
追覓S20 Pro機器人主機以白色為主，與基站相似，以金色為點綴。主機直徑為350mm，包含頂部激光傳感器的高度為104mm。
在機身尺寸上，追覓S20 Pro主機最為寬大，如果家裡有較多犄角旮旯的地方，需要注意一下機身尺寸。
Part.2 三款產品的清潔能力對比
2.1 硬件配置（邊刷、主刷、拖布）
對於掃拖機器人來說，邊刷、主刷、拖布的配置直接關係到清潔效果。
科沃斯T20 Pro機器人主機配置為雙邊刷+單主刷+雙圓形旋轉拖布。均為可拆卸設計，方便清洗更換。雙邊刷的設計可以增強地面污物的聚攏效果，防止較大顆粒被邊刷打飛。
膠毛一體滾刷則是根據中國家庭地面多是木地板而設計，尤其是在地板拼接的縫隙處，是非常容易積攢污漬的，而長短毛搭配的滾刷，就能夠將深藏縫隙的灰塵掃出來。
石頭G20機器人主機單邊刷+雙螺旋主刷+平板拖布，同樣都是可拆卸設計。這也是我第一次見到採用雙主刷的掃拖機器人產品，通過雙刷“內卷”的動作，能夠很順利地將灰塵、沙土、毛髮以及較大顆粒物吸入塵盒。
追覓S20 Pro機器人主機為單邊刷+單主刷+雙圓形旋轉拖布，同樣是可拆卸設計，不過相比科沃斯和石頭起來，配置就略顯單薄一些。
與科沃斯相似的膠毛一體滾刷，這種滾刷不僅對於地板縫隙有更好的清潔作用，也能將女生的長頭髮卡在中間位置，清潔比較方便，而石頭的全膠滾刷很容易把頭髮卡在兩側轉軸處。
2.2 掃地能力對比
記得前兩年機器人的吸力普遍在2500Pa左右，對付地面的浮沉很輕鬆，而較大的顆粒物就比較費勁了。而這次我對比的三台掃拖機器人產品，主機吸力都達到了6000Pa這個可怕數值，也是目前機器人產品中吸力最高數值，地面上無論是細小灰塵，還是瓜子、餅乾碎等較大顆粒，都能一掃而空。
下面我就使用了咖啡渣、咖啡豆、貓毛三種混合物來測試機器人的掃地能力。
首先是科沃斯T20 Pro，6000Pa的超強吸力搭配浮動膠毛一體滾刷，無論是較輕的咖啡渣、貓毛還是較重的咖啡豆顆粒，都能一掃而過，連地板縫隙也能清除乾淨，不留痕迹。而且由於是雙邊刷的設計，是一個向內聚攏的動作，所以像咖啡豆這樣的大顆粒也不會被打飛。
石頭G20在面對咖啡渣、貓毛、咖啡豆的混合物表現也同樣優秀，而且搭配雙螺旋膠刷設計，大大提升了顆粒物吸入效率。
追覓S20 Pro由於是單邊刷，在遇到咖啡豆時，有個別豆子被打飛的情況發生。不過總體掃地表現還是不錯的。
2.3 拖地能力對比
這三款掃拖機器人，科沃斯T20 Pro和追覓S20 Pro都使用了圓形旋轉拖布的方案，石頭G20使用的則是平板震動拖布方案。
在拖地清潔測試時，我先在地面上準備了醬油污漬並等待5min風乾，面對風乾的醬油污漬，看看三款機器人拖地表現如何。
科沃斯T20 Pro使用了180轉/分鐘雙盤加壓拖布方案，拖布材質為雪尼爾，材質的鎖水性能和清潔能力都非常強，並且機器人主機內置小水箱，可以持續為拖布補水，保持拖布恆濕，帶來更好的清潔能力。
石頭G20使用了平板震動拖布方案，而且在G20中，將拖布震動模塊翻倍，具有更強的污漬瓦解效果。可以看到也能將醬油污漬輕鬆擦去。
追覓S20 Pro也是採用了180轉/分鐘的雙盤旋轉拖布，通過外旋按壓濕拖，帶來不錯的清潔效果。面對醬油污漬，也能很好地完成清潔任務。
2.4 沿邊清潔
由於大多數機器人都採用了圓形的外觀設計，在清潔牆邊甚至拐角處很容易形成清潔死角，難以全面清除污漬，所以之前就有針對設計的D型機器人外觀。
所以現在的掃拖機器人加入了沿邊清潔的功能，智能動態貼邊清潔，大大提升了邊角覆蓋率，減少衛生死角。
在這三款產品中，科沃斯T20 Pro和追覓S20 Pro都有邊角深度清潔的設計，在App中也能進行設置。
可以看到，機器人通過“甩尾”的姿勢，搭配邊刷和雙圓形旋轉拖布，實現貼邊清潔的目的，衛生死角不存在！
2.5 拖布升降
以往老款掃拖機器人在完成清潔返回基站的時候，拖布不帶升降功能，那麼就極易對地面造成二次污染。而現在的機器人產品，拖布升降幾乎成為了標配，可以看到這三款機器人在完成清潔返回基站的時候，拖布都是抬起的狀態，可以避免對地面造成二次污染。
科沃斯T20 Pro採用了全新的升降模組，可以實現最大9mm的拖布抬升，也是目前機器人裏面最高的，這個功能對家裡有地毯的小夥伴來說可太實用了。
石頭G20在升降拖布的基礎上，甚至加入了滾刷升降的設計，這也是在目前產品中的獨一份，不僅可以減少二次污染，更能在我們使用純拖地功能時，膠刷主動抬起，實現純拖。
追覓S20 Pro也是可以實現拖布抬起，甚至在基站烘乾的時候也會將拖布升起，使烘乾更快。
升降拖布的設計，還有助於地毯的清潔，當面對地毯的時候，可以主動將拖布抬起，只吸塵，避免打濕地毯。
Part.3 三款產品的集塵能力對比
記得早些年使用機器人，那時候的基站只是一個很小的充電器，只能完成主機的充電任務。而現在的基站非常全能，馬賽克拼圖磁磚客製化以認真精妙的陶瓷創作精神，將藝術傳達到世界上各個角落；竹北床墊工廠中壢木地板公司推薦推薦設計師是對有關美學事物設計物者的一種專稱，馬賽克磁磚diy教學記錄，新竹床墊工廠古今可稱發明家。推薦沙發修理,老師傅的專業手工!新竹床墊中古屋大改造，提供馬賽克磚拼貼!新竹床墊推薦教你如何運用馬賽克瓷磚自行DIY創作在磁磚的世界裡。竹北床墊、隔音防火工程施工案例分享想去花蓮泛舟要注意什麼呢?馬賽克磚diy帶有自動集塵功能，再也不用每天手動打開機器人塵盒進行清潔了。
3.1 主機內部塵盒
這三款掃拖機器人主機內部都內置塵盒，可以暫時存放清潔的垃圾，並且都具有防塵濾網，可以防止灰塵外漏。內置塵盒的取出和清洗也都非常方便。
3.2 塵袋容量和材質
這三款機器人在基站內都內置了集塵袋，其中科沃斯T20 Pro塵袋容量為3L，位於基站中間的抽屜內，官方宣稱可以達到75天不倒垃圾。而且從機器人的塵盒濾芯到塵袋，都採用了抗菌材質，實現風路99.9%抗菌，從源頭呵護家人健康。
石頭G20塵袋容量為2.5L，提起基站頂部右側的蓋子就能看到。官方標稱可以實現2個月不倒垃圾。
追覓S20 Pro塵袋容量為3.2L，也可以達到75天不倒垃圾。塵袋同樣位於基站的中間位置，打開前面的磁吸面板就能看到。
而且三款基站所使用的塵袋都使用了抗菌材質，也具有自動密封功能，當我們取出塵袋的時候，袋口會自動密封，防止造成二次污染。
3.3 集塵能力對比
這三款掃拖機器人都具有自動集塵的功能，不過會因為風路設計的不同，而導致集塵效果有所差異。
科沃斯T20 Pro的風道設計是最短的，而且在風路接口處都配有軟墊，防止灰塵外漏，達到更高的集塵效率。
追覓S20 Pro採用了和科沃斯T20 Pro類似的集塵和風道路徑設計，所以風道距離也不長，集塵效率不錯。
而石頭G20的風道就有點略長，所以需要更大的吸力來集塵，不過也能很好地完成集塵任務。
下面經過實測，這是剛剛打掃完地面的塵盒，裏面充滿了貓毛、貓砂顆粒、貓糧以及咖啡渣，三款機器人的塵盒在完成集塵后都很乾凈。
Part.4 三款產品的拖布清洗能力對比
科沃斯T20 Pro、石頭G20和追覓S20 Pro這三款的基站都具有拖布自清潔功能，不過由於三款的拖布形態各不相同，所以拖布的清潔方式也有所不同。
4.1 基站水箱容量
這三款基站內都有清水箱和污水箱的配置，不過水箱容量各有不同，水箱越大，決定了添加清水和傾倒污水的頻率。
科沃斯T20 Pro具有4L清水箱和4L污水箱，石頭G20具有3L清水箱和2.5L污水箱，追覓S20 Pro具有3L清水箱和2.5L污水箱。
4.2 拖布清潔方式
科沃斯T20 Pro和追覓S20 Pro使用的都是圓形拖布，其基站的拖布自清潔都是利用三條凸起的清潔肋骨進行摩擦清潔。
而且科沃斯T20 Pro加入了極速加熱系統，能夠在清洗拖布時將水溫加熱到55攝氏度，確保拖布可以清潔得更徹底，減少對地面的二次污染，把家裡拖乾淨。
而石頭G20使用的是平板拖布，其清潔方式是利用一個可以左右運行的毛刷，通過多次反覆刮洗清潔拖布，將污垢刮入右側的水槽中，最後回收到污水桶內。
4.3 拖布清潔效果
將較難清潔的醬油分別倒在三台機器的拖布上面，通過實測對比，科沃斯T20 Pro使用熱水清洗拖布的效果要明顯好於冷水清洗。
而石頭G20不具備熱水清洗拖布的配置，只能通過常溫水搭配刮擦動作進行清潔，面對非常多的醬油污漬，通過反覆刮擦，最後也能基本將污漬清潔乾淨。
追覓S20 Pro也是常溫水清洗拖布，在面對重油污的情況，清洗后還是能夠看到一些醬油印記，不過通過智能識別臟污程度，可以重複2遍清洗，最終也能將拖布上的重度污漬清洗乾淨。
不過據說追覓S20系列也發布了熱水款機型，與科沃斯相似，使用了58攝氏度熱水清洗拖布，相信能夠帶來比上面測試更好地清潔效果，大家如果是現在購買，建議選擇熱水款哦。
4.4 熱風烘乾
目前熱風烘乾已經是掃拖機器人的標配功能，這三款旗艦配置的機器人自然也都具備熱風烘乾功能，經過熱風烘乾，拖布和基站內部都會變得乾燥，可以有效抑制細菌和異味的滋生。而且在App內都可以對烘乾時長進行設置，可以根據實際需要安排烘乾時長。
Part.5 三款產品的導航避障能力對比
對於清潔機器人來說，避障功能就像是它的雙眼，在複雜的家庭環境中只有優秀的避障功能搭配超強的清潔性能，才能更好地完成清潔任務。
在導航硬件方面，科沃斯T20 Pro使用了dToF導航系統，而石頭G20和追覓S20 Pro則使用的是LDS激光三角測距導航。
科沃斯作為掃地機器人行業內的大佬，在避障算法上有着豐富的經驗和研發能力。T20 Pro使用了目前最優的dToF導航系統，相比同類產品的LDS激光導航，具有建圖更快、精度更高、受環境影響更小的優勢。
石頭的避障能力也非常的出色，G20升級了Reactive AI 3.0版本，採用了AI 3D結構光技術，可以有效識別42種障礙物，智能規劃避讓路線，並在地圖上進行標記，實時更新障礙物坐標。
追覓S20 Pro則搭配AI Action傳感器和線激光傳感器，能夠識別超過55種障礙物，靈活避障。
下面我們來看一下實際避障的表現吧。
科沃斯T20 Pro避障能力非常強，在清掃過程中能夠靈活圍繞障礙物進行清潔。
石頭G20在清掃時發生過一些輕微碰撞，不過也能精準識別障礙物，在手機App的地圖上也能實時進行標註。
追覓S20 Pro的避障能力同樣優秀，不過實際表現中能夠感覺得出來較為保守，在障礙周圍較遠的地方就開始轉向，以避免碰撞。
Part.6 三款產品的操作控制對比
6.1 手機App
科沃斯、石頭和追覓這清潔家電御三家，都有着各自的手機App，可以方便進行控制。
在手機App內，可以對掃拖機器人進行全方位的控制，而科沃斯除了App之外，還支持極簡版小程序，而且显示清晰，操作簡單，非常適合對智能產品不熟悉的老人使用。
6.2 智能語音交互
家居智能化的標誌之一就是智能語音助手的引入，比如我們熟悉的Siri、小愛同學等等。而科沃斯從2021年發布X1系列開始，就加入了AI語音助手“YIKO”，而2023年新的T20系列產品自然也不會缺少這個功能。
在建圖完成后，我們可以對不同的區域進行命名，並通過“OK YIKO”下達指令，比如我說“OK YIKO，打掃餐桌底下”，就可以輕鬆讓T20 Pro把吃完飯後一片狼藉的地面清理乾淨。除了利用語音指令控制機器人、基站的設置或者工作，甚至還可以向“YIKO”詢問今天的日期、天氣、氣溫情況，交互體驗感十足。
而追覓S20 Pro發布時間較晚，也加入了語音控制功能，只需要說出“你好，追覓”，就能對機器人發出一些指令，不過目前還只能支持一些比較基礎的建圖、打掃、返回基站等命令，期待後續不斷進化。
而石頭的產品目前還沒有語音助手的加入，不過卻是可以接入家裡的米家或者HomeKit，使用小愛同學或者Siri來控制。
Part.7 三款產品的上下水設計對比
現在的掃拖機器人產品很多都支持自動上下水，不過小夥伴在購買前一定要確定家中是否具有安裝條件，如果不清楚還可以諮詢客服。
科沃斯T20系列和追覓S20系列都是可以選配上下水套件的，選擇上相對靈活一些，即使是買的不帶上下水版本，在日後也可以進行升級。
而石頭G20則分為水箱版和上下水版本，需要用戶在購買時就決定好版本，如果買的是水箱版，日後是無法通過購買相關套件進行升級為上下水版本的。
Part.8 三款產品對比總結
科沃斯T20 Pro、石頭G20、追覓S20 Pro，這三款作為掃拖機器人行業“御三家”的明星產品，都集成了各家核心技術，雖然不是最貴的旗艦版本，但性價比都非常不錯。
下面我就將這三款產品的一些參數做成了以下錶格，供大家參考。
這三款機器人產品，科沃斯T20 Pro是我使用時間最長的，石頭G20和追覓S20 Pro都是找朋友借來橫評的，總體來說我個人還是更喜歡科沃斯一些，畢竟科沃斯作為擁有25年歷史的專業掃地機器人品牌，還是有着雄厚的經驗和研發實力，產品在技術性能上也更加完善，比如領先其他產品加入的智能語音助手和熱水清洗拖布功能，都是非常使用的設計。
不過石頭和追覓作為後起之秀，產品也非常不錯，尤其是石頭掃拖機器人的外觀設計我非常喜歡，更具有現代感，而且清潔能力也絲毫不弱於科沃斯，只不過在性價比上不如科沃斯突出。
最後，謝謝你看到了這裏，我始終堅持與大家分享最真實的使用體驗，也希望我的經驗能夠給大家選購時提供一些參考，幫助到大家。
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