Intrinsic和蘇黎世聯邦理工學院合作，開發了一款4個機器手臂的系統，讓4支機器手臂可協同合作將木板組成小木屋。（圖片來源／Intrinsic）
Alphabet在2017年將Boston Dynamics和Shaft機器人公司後，現在將重起爐灶，，以開發結合人工智慧（AI）及物聯網（IoT）技術的工業機器人。
過去產線用的機器人僅能用於少數產業。原因之一是成本太高，另一原因是程式撰寫很複雜，往往一項新技能，工程師得花數百小時來寫程式。此外產線機器人欠缺感知或觸覺能力，使他們無法感測周遭環境，也無法執行進階任務，像是車廠的機器人能做組裝汽車車體等簡單作業，但是無法打磨形狀和大小各異的汽車零組件。功能有限又進一步限制產線用機器人的普及。
但是這些問題近來都逐漸改變，產線機器人硬體降低及便宜感測器出現，能偵測周遭環境的機器人大量普及。另一方面，電腦視覺及機器學習技術進步，也提升機器人感知及回應周遭環境的能力，而且還會從中學習。
Intrinsic目前執行長Wendy Tan-White指出，該公司起自Alphabet X開發AI工業機器人的射月計畫。這個專案曾研究將自動感知、深度學習、強化學習、運動規劃、力量控制及模擬整合到生產用機器人中，以便提升機器人的能力及彈性。運用AI技術，機器人可以從之前的工作學習，以運用到之後類似任務，他們相信這可以大量減少工程師程式撰寫的工作。
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Intrinsic團隊之前也以其軟體做過實證研究。他們和蘇黎世聯邦理工學院的Gramazio Kohler Research合作，開發了一款4個機器手臂的系統，這4支機器手臂可協同合作將木板組成小木屋。
圖片來源_Intrinsic
在獨立為新公司後，AI技術、軟體工程及機器人領域人才，開發不同產業用的工業機器人。
軟銀去年又將機器人部門Boston Dynamics以11億美元將8成股權出售給了南韓現代汽車集團。。現代汽車也將以Boston Dynamics的機器人開發製造、運籌、營建及汽車生產的工業機器人。
https://www.ithome.com.tw/news/145861
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